Monitorización continua y autónoma de árboles frutales mediante imagen

在精准农业中，对作物状态的全面监测对于优化水资源利用和收获物流的决策至关重要。然而，农业领域的大规模仪器化和数字化依赖于自动化和低成本的解决方案。本研究探讨了利用固定式可见光图像传感器对树上柑橘果实进行连续监测的方法。借助人工智能驱动的计算机视觉技术，实现果实分割及其视觉参数的后续分析。基于一个完整生长季节中部署在田间的24个传感器的结果，展示了该系统反映果实生长和成熟趋势的能力。此外，还包括与人工参考测量的对比，尺寸和颜色的平均R²值分别为0.816和0.953。