Biosystems Engineering·9月18日 · 周五论文阅读 2
A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces
Xingyu Lu · Yongnian Zhang · Jieyu Xian 等 6 人
Biosystems EngineeringDOI 10.1016/j.biosystemseng.2026.104590
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摘要
A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering
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