农业机器人 智慧农业 果园管理

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。