#精准施药

将标签延迟反馈建模为共形分数分布偏移，推导覆盖率界并审计喷雾喷嘴故障检测器。

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。

研发一款集成播种、喷药、土壤监测与病害识别的智能农业机器人，并通过云平台远程管理。

设计并评估一款低成本履带式农业机器人，实现传感驱动灌溉与视觉引导靶向喷洒。

研究植保无人机喷施纳米农药对稻纵卷叶螟的防治效果及雾滴沉积规律。

利用数字全息与AI检测葡萄园空气中霜霉和白粉病菌孢子，优化杀菌剂施用。

A deep learning-enhanced vision system for precision target spraying in chinese cabbage cultivation。Precision Agriculture

用数值模拟分析多旋翼无人机在大豆-玉米带状间作系统中的雾滴沉积与飘移规律。

针对水稻田间病虫害监测效率低、施药粗放等问题,文章提出一种改进YOLO模型与无人机组群协同的一体化解决方案。研究通过引入CBAM注意力机制、优化特征融合结构及改进损失函数,提升复杂背景下小目标病虫害检测精度;构建基于栅格划分的无人机组群监测系统,结合5G通信实现田间实时数据传输与智能决策。研究将传统粗放施药模式升级为基于监测数据的精准靶向施药,有效减少农药使用量与人工成本,显著提升防治效率和作业精度,为水稻病虫害智能监测与精准施药提供一体化技术方案,推动植保作业向智能化、精准化方向转型升级。