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#语音交互

arXiv 2026-10-07 [预印本]·10月7日 · 周三62 分 论文农业AI与大模型农业人工智能与决策模型阅读 2

[预印本]面向自主熟果采摘的智能语音引导UAV系统:基于视觉分类与自适应路径规划(IVG-UAV: An Intelligent Voice-Guided UAV System for Autonomous Ripe Fruit Harvesting with Vision-Based Classification and Adaptive Path Planning)

提出IVG-UAV系统,用语音、视觉与路径规划实现仿真中自主采摘熟果。