基于低成本遥操作机械臂模仿学习的草莓果柄定点采摘
用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。
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农业人工智能 边缘计算
同时包含 农业人工智能、边缘计算 的农业资讯，共 41 条。
AI‐Enabled RGB Light‐to‐Frequency Sensor for Nondestructive Salinity Stress Monitoring in Medicinal Plants
开发AI驱动的RGB光频传感器，实现药用植物盐胁迫无损实时监测。
A HIERARCHICAL DISTRIBUTED EDGE AI FRAMEWORK FOR REAL-TIME APPLE LEAF DISEASE CLASSIFICATION
提出两级边缘AI框架，用RGB图像实时分类苹果叶片病害。
An entropy-guided dynamic lightweight network for identification of wild edible vegetables of BTR
提出熵引导动态轻量网络，用于识别BTR野生食用蔬菜。
Lightweight Hybrid CNN-Transformer Network for Robust Maize Leaf Disease Detection and Edge Deployment
构建轻量MobileNetV3-Small框架实现玉米叶片病害分类并评估边缘部署。
DefoliationCAM:面向葡萄藤食叶严重度实时评估的边缘AI系统 [预印本]
提出太阳能边缘AI系统DefoliationCAM，实时评估葡萄藤食叶严重度并远程传输。
Detection of Potato Plant Leaf Diseases using Convolutional Neural Networks
提出轻量CNN实现马铃薯早疫病与晚疫病三分类，并在埃塞俄比亚田间验证。
SADR-VSS:一种用于轻量级农业目标检测的场景自适应动态路由视觉状态空间模块
提出场景自适应动态路由视觉状态空间模块SADR-VSS，用于复杂田间轻量级农业目标检测。
Adaptability of Lightweight AI Models for Embedded Deployment: A Case Study of an Agricultural Monitoring Robot
综述轻量化AI方法，并以农业监测机器人为例，提出相机+轻量YOLO+Jetson+单片机的嵌入式部署
面向农业机器人作物行分割的边缘可部署轻量感知网络
提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。
International Journal of Mechanical Engineering Research and Technology·10月8日 · 周四53 分 论文物联网传感与边缘计算智慧农业 / 农业物联网2 个信源同时报道 阅读 1
A COMPREHENSIVE REVIEW ON IOT AND EDGE AI-BASED PRECISION AGRICULTURE SYSTEM FOR WATER OPTIMIZATION
综述基于物联网与边缘AI的精准农业系统，实现实时灌溉优化与节水。
上海市农科院智慧农业科研团队在国际主流期刊Computers and Electronics in Agriculture发表论文——多资源约束下猪场长期行为分析云边协同系统
上海市农业科学院农业科技信息研究所/智慧农业研究中心科研团队在Computers and Electronics in Agriculture（中科院一区，影响因子8.9）发表题为"Research on a Cloud-Edge Collaborative System for Long-Term Behavior Analysis in Intensive Pig Farms Under Multi-Resource Constraints"的研究论文。团队针对边云协同框架下猪只行为分析系统多重资源约束下"持续采集—稳定上传—及时推理"难兼顾的难题，在国际上率先提出适度降低视频分辨率、帧率并采用队列上传的融合策略。评估显示，相对基线方案单位视频源CPU开销降至约1/3、视频数据生成大小降至约1/11.6、平均传输码率降至约1/39.7；云端窗口吞吐量提升约9倍。第一作者郭孝坤。
Artificial Intelligence and Internet of Things in Smart Agriculture: A Bibliometric and Thematic Review of Data Infrastructures and Sustainability Implications
综述2017-2025年441篇文献，梳理AI与IoT在智慧农业中的数据基础设施与可持续性。
International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology·10月7日 · 周三55 分 论文物联网传感与边缘计算智慧农业 / 农业物联网阅读 1
AI-Enabled Sustainable Precision Farming Using Raspberry Pi and Coral Edge TPU with Cloud-Based Model Training
提出基于树莓派与Coral Edge TPU的边缘AI精准农业系统，实现作物状态分类与实时决策。
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·10月6日 · 周二72 分 论文物联网传感与边缘计算智慧农业 / 农业物联网阅读 3
Hybrid Butterworth Filter and Autoencoder for Time-Series Anomaly Detection in Agricultural IoT Sensors
提出巴特沃斯低通滤波与自编码器混合方法，检测农业物联网传感器时序异常。
AI-Driven Smart Irrigation System Using Edge-Based Embedded Controllers
提出基于边缘嵌入式控制器的AI智能灌溉系统，实现实时自适应灌溉调度。
Plant disease classification using lightweight deep learning architectures
比较六种轻量神经网络在三种植物病害数据集上的分类性能，面向边缘设备部署。
Groundbreaking AI Robot Picks Tomatoes Autonomously——YOLOv8n-BiFPN-WIoU模型驱动采摘新范式
开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·9月30日 · 周三75 分 论文薯类与杂粮农业人工智能与决策模型2 个信源同时报道 阅读 3
Lightweight Edge-AI Model for Real-Time Sorghum Disease Detection on Resource-Constrained Mobile Devices
开发轻量级边缘AI模型，在资源受限移动设备上实时检测高粱病害。
Raspberry Pi Lightweight Deep Learning Models Deployed for Corn Growth Stage Classification Using PhenoCam Images
用PhenoCam图像训练轻量深度学习模型，在树莓派上实时分类玉米8个生长阶段。
A remote sensing image processing method based on edge computing and deep learning
提出边缘计算与深度学习结合的遥感图像分类方法，用改进3D CNN实现低延迟高精度土地覆盖识别。
Space–Air–Ground Integrated Networks for Smart Agriculture and Smart Breeding: A Review of SDN/NFV-Enabled Intelligent Resource Management
综述SDN/NFV赋能的空天地一体化网络智能资源管理，并关联智慧农业与智慧育种。
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·9月26日 · 周六66 分 论文智慧农业总论智慧农业 / 农业物联网2 个信源同时报道 阅读 3
EXPLAINABLE EDGE AI FOR EARLY DETECTION OF PLANT DISEASES IN SMART AGRICULTURE USING LIGHTWEIGHT MOBILENETV2 WITH GRADIENT SALIENCY
提出轻量MobileNetV2结合梯度显著性实现边缘端植物病害早期可解释检测。
End-edge-cloud collaborative group phenotype recognition and diagnosis for rice seedling in vertical rice seedling cultivation
提出端边云协同的水稻秧苗群体表型识别与诊断方法，用于垂直育秧场景。
面向边缘部署的温室串番茄采摘机器人:YOLOv8n-BiFPN-WIoU+ROS分布式控制——Frontiers in Plant Science
提出边缘部署的温室串番茄采摘机器人，融合改进YOLOv8n检测与ROS分布式控制。
SpatioFormer: spatial perception enhancement for lightweight agricultural pest and disease detection
提出轻量混合架构SpatioFormer，提升复杂环境下农作物病虫害检测的空间感知能力。
Edge-AI Based Smart Pet Monitoring Framework: A Rabbit Case Study
提出基于边缘AI的宠物监测框架，用树莓派和YOLOv9识别兔子行为与环境。
Efficient Monocular Depth Estimation on Embedded Systems with Neural Cellular Automata
提出基于神经细胞自动机的轻量单目深度估计模型，在嵌入式系统上实现实时推理。
Real-time on-tree Korla pear grading with a shared ordinal–anomaly descriptor field
提出共享序数-异常描述子场，实现树上库尔勒香梨实时分级。
Bangladesh AI Model AgroVisNet Spots Crop Blight on Phones(轻量级 99.52% 准确率 0.46 MB 量化部署)
提出轻量网络AgroVisNet与BD-PlantDX数据集，实现手机端作物病害高精度识别。
Lightweight Detection of Blueberries at Different Maturity Stages in Complex Orchard Environments(YOLOv12n+SHSA2C2f+知识蒸馏)
提出轻量YOLOv12n改进模型，实现复杂果园中多成熟期蓝莓的实时检测。
ArXiv 2609.10469 AgroVisNet:轻量化卷积网络及萝卜-马铃薯-葫芦病害诊断基准
提出轻量卷积网络AgroVisNet及萝卜、马铃薯、葫芦病害诊断基准BD-PlantDX。
A Robust and Efficient Scheme for Real-Time SAR Speckle Noise Reduction based on Attentional Self-Supervised Contrastive Deep Learning
提出RAST-Net，用注意力自监督对比深度学习实现SAR图像实时去斑。
Design and Deployment of Multi-Class Image Classification Model on ESP32 Using a Lightweight CNN Approach
在ESP32微控制器上训练并部署轻量CNN多类图像分类模型，实现无云端的嵌入式视觉。
EdgeHatch: Detection of chicken hatching stages using machine learning on an edge device
提出EdgeHatch，在边缘设备上用机器学习检测鸡蛋孵化阶段。
An Adaptive AI-DSS Framework for Real-Time Image Analysis and Decision-Making in Precision Agriculture
提出自适应AI决策支持系统，用轻量网络与特征优化实现精准农业实时图像分析与决策。
AgroInsect: A hybrid AI-driven edge-cloud architecture for precision pest detection and geostatistical interpolation in agriculture
提出AgroInsect边缘-云混合AI架构，实现农田害虫精准检测与地统计插值。
A lightweight domain-specific appearance embedding for Turkey re-identification in dense barn environments
提出轻量级火鸡重识别模型，提升密集圈舍中个体追踪精度并降低计算成本。
Thermal Cut-off, Not Frequency Throttling: Duty-Cycle Scheduling and a Dataset-Integrity Audit for On-Farm Edge Disease Detection in Durian
研究榴莲病害边缘检测系统的数据集泄漏与热关断问题，提出占空比调度方案。
MOIR-Net: A Lightweight Crop Disease and Pest Recognition Network Based on Multi-Scale Reparameterization and Energy Attention
提出轻量级作物病虫害识别网络MOIR-Net，结合多尺度重参数化与能量注意力，实现高效精准识别。
Enhancing water management with intelligent irrigation systems using edge computing, machine learning and IoT
提出结合IoT、机器学习和边缘计算的智能灌溉系统，优化用水并提高作物产量。