智慧农业 果园管理

Assessing Nutritional Status in Super-High-Density Olive Orchards: Integrating Diagnostic Models and NDVI-Based Remote Sensing。Research Square

Orchard worker detection using spatial-context attention on 2D LiDAR data。Biosystems Engineering

用LiDAR叶量指数追踪苹果园干旱遗留效应与冠层恢复。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

提出抗遮挡的火龙果花果检测算法Fruit-OIC，结合动态案例挖掘与全局特征增强。

综述木质作物冠层光截获与吸收关系，提出多尺度辐射框架支撑精准灌溉。

A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

整合土壤与冠层传感技术，绘制酸樱桃园地块内变异图，评估其用于管理决策的可靠性。