A Distributed Multirobot Architecture for Decoupled Inspection and Localized Treatment in Precision Agriculture
提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。
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精准农业 机器人 架构
International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology·10月13日 · 周二52 分 论文物联网传感与边缘计算智慧农业 / 农业物联网阅读 3
IoT-Enabled Autonomous Agriculture Monitoring Rover for Smart Farming: A Comprehensive Literature Review
综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白
A Gateway-Based Approach for Integrating Digital Compass Data into Controller Area Network (CAN) in Precision Farming Systems
设计微控制器网关，将数字罗盘NMEA数据转换为CAN总线消息，用于精准农业自主平台。
Design and development of IoT based solar power agriculture robot
设计并试验了一款太阳能物联网多功能农业机器人，可耕地、播种、灌溉和收割。