设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究——江苏大学雷志龙等 基于改进YOLO v5-HSV融合算法识别准确率95.01%
设计设施番茄智能采摘平台,融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
人工智能算法、大模型与决策支持系统
设计设施番茄智能采摘平台,融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
系统综述2019-2026年地理空间AI在精准农业的应用、多模态数据集成与决策支持。
9-22 中工网刊发"晶采观察"专题:今年秋收丰收的成色里多了一层新意——以往看丰收看的是天帮忙、人努力,今年看丰收还要看"算法"下田、数据说话。四川眉山永丰村300亩试点田首次应用水稻专属AI大模型,土壤墒情传感器、卫星遥感、无人机巡田持续回传数据,AI根据实时数据自动判读生育阶段,输出分田块、分时段的补水、追肥、防控建议,最佳开镰日期由算法测算得出。湖北钟祥磷矿镇万亩玉米基地4台搭载高精度北斗自动驾驶系统的无人收割机同步下地,自动对行、精准收割,日夜不间断作业。2026年中央一号文件明确"因地制宜发展农业新质生产力",中央财政农机补贴实行"优机优补"。
提出YieldVision决策支持系统,用RF、LSTM及混合模型预测作物产量并部署应用。
该研究用随机森林和多种深度学习模型对仙人掌病害进行分割诊断,并比较性能。
系统综述遥感与地理空间建模在乌克兰苏梅地区检测战争导致的土地弃耕、土壤扰动与退化的应用。
用ViT和迁移学习对可可叶D、E期进行可解释分类,准确率达97%。
提出Rice-STNet时空深度学习框架,用多时相无人机RGB影像估算水稻株高。
综述AI在植物病害检测中的应用,涵盖图像采集到模型评估全流程及未来趋势。
提出融合深度学习、可解释AI与生成式AI的指状粟病害检测框架,实现高精度识别与决策支持。
An integrated IoT and machine learning framework for maize yield prediction and smart agriculture in Tanzania。Cogent Food & Agriculture
用丹麦十年田块数据识别轮作模式并预测年度作物选择。
提出DAC-Grad-CAM可解释框架,实现芒果缺陷感知分类与定量验证。
利用番茄电生理信号与机器学习实现水分胁迫早期在线检测。
提出轻量级作物行分割模型CropRowSeg,并设计中心线引导的条带标注方法。
9-21 中国青年网物联网频道报道中国移动(成都)产业研究院秋收赋能:以"九天大模型"为底座自主研发"谷丰登"农业大模型、构建覆盖土壤分析/品种优选/精准水肥药方案/产量预估全生命周期服务体系;联合中储粮打造行业首个储粮场景大模型"稷元"已落地 3 个中央储备粮库,粮食储存损失降至 0.2% 以下、化学药剂年使用量减少 1-2 次;牵头制定《农业大模型高质量数据集》《农业种植大模型应用测评规范》两项团体标准。山西大同玉米单产提升标杆项目依托空天地一体化监测+北斗高精定位+农业大模型实现玉米耕种管收全流程无人化作业,试点田亩产 2481 斤较非试点增产 15.5%,被农业农村部评为"全国智慧农业建设典型案例"。
9-20 央广网刊发"晶采观察"专题:今年秋收看丰收还要看"算法"下田、数据说话,从种到收从购到储以科技为引领以政策为托底的全链条保障网加速成型。四川眉山永丰村 300 亩试点田首次应用水稻专属 AI 大模型,土壤墒情传感器、卫星遥感、无人机巡田持续回传数据,AI 根据实时数据自动判读生育阶段输出分田块分时段补水追肥防控建议、最佳开镰日期由算法测算得出;湖北钟祥磷矿镇万亩玉米基地 4 台搭载高精度北斗自动驾驶系统的无人收割机同步下地、自动对行精准收割、日夜不间断作业。2026 年中央一号文件明确"因地制宜发展农业新质生产力",中央财政农机补贴实行"优机优补"。
用RGB卷积神经网络自动分类豇豆叶片可见脉纹,区分健康与结构胁迫样本。
提出多模态计算机视觉框架,用无人机和地面图像检测牛羊并监测疫情。
探讨AI与移动健康方案提升农村母婴健康,涵盖预测分析、远程监测与健康教育。