Global-Local Integrated Path Planning Strategy for Agricultural Robots in Complex Hilly Orchard Environments
Li Tian, Xingjia Pan提出一种面向复杂丘陵果园环境的农业机器人全局-局部一体化路径规划策略,有效解决农业机器人在复杂三维地形下的导航与障碍物避让问题。
果树
苹果、柑橘、猕猴桃、葡萄、热带亚热带果树
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农业生产驱动力的结构转型：基于农户数字能力异质性的分析（辽宁1208户葡萄种植户证据）
基于辽宁省1208户葡萄种植户微观调查数据，应用PAM聚类无监督机器学习方法将农户按数字能力分为高、中、低三组，考察农业生产驱动力的结构转型。结果显示：农户数字能力存在显著异质性；物质投入仍是基础，但其相对重要性随数字能力提高而下降，劳动投入在各组中对产出均无显著贡献；新要素特别是智能装备仅在数字能力高的农户群体中产生显著的生产率提升。表明农业技术升级的有效性取决于与数字人力资本的匹配，政策应从统一技术供给转向加强农户数字能力建设。