MDPI Sensors 2026, 26(17): 5680·9月7日 · 周一论文农业人工智能与决策模型阅读 2
Multi-Source Perception, Intelligent Decision-Making, and Precision Control for Autonomous Agricultural Systems: A Comprehensive Review（MDPI Sensors 26(17) 5680）
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综述自主农业系统的多源感知、智能决策与精准控制技术进展。
方法
系统性文献综述，分析感知、决策、控制三类技术演进。
发现
感知向多模态深度学习语义理解发展，控制转向自适应与数字孪生。
机会点
可探索多模态感知与数字孪生控制集成，或研究大田复杂环境下的鲁棒性。
影响力18
信息增量20
专业深度18
信源权威14
时效性7
系统综述自主农业系统三大核心技术，覆盖多源感知、智能决策与精准控制，对农业信息化领域有较高参考价值。
原文摘要
Jiangsu University团队系统性综述了自主农业系统（AASs）三大核心技术：多源感知、智能化决策、精准控制；多源感知正从孤立传感器获取向多模态和深度学习驱动的语义场景理解演变；精准控制已从传统PID控制发展到自适应、基于学习和数字孪生驱动的控制策略。