Agriculture (MDPI) 2026年9月14日·9月14日 · 周一论文智慧农业 / 农业物联网阅读 3

面向智慧农业的农业移动平台综述——设计要求、平台类型、应用与未来展望

论文解读
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综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用,并展望未来方向。

方法

文献综述,比较轮式、履带式、腿式等平台及动力总成与移动技术。

发现

未来应发展面向任务可重构平台、标准化机电接口与任务级能源管理。

机会点

可重构平台与标准化接口如何适配多任务农田作业,是值得深入的研究空白。

影响力18
信息增量20
专业深度18
信源权威14
时效性8

核心期刊综述系统梳理农业移动平台的设计要求、平台类型与应用场景,并提出模块化重构、标准化接口与任务级能源管理等方向,对智慧农业装备研发具有参考价值。

原文摘要

综述从设计与操作要求、平台分类、动力总成与移动技术以及农业应用四个互补视角考察农业移动平台。轮式、履带式、腿式及轮腿式、轨道引导或约束运动平台在移动特性和适用操作环境方面进行比较。代表性应用包括作物监测和表型分析、精准作物管理、除草和收获,以及运输和多用途作业。未来发展应强调面向任务的重新配置平台、标准化机械和电气接口、任务级能源管理。

农业机器人 农业装备 智慧农业 精准农业相关资讯

arXiv 2026-10-06 [预印本]·10月6日 · 周二72 分 论文农药与绿色防控智慧农业 / 农业物联网阅读 2

[预印本]面向农业机器人在多变天气与地形下基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒(Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models)

提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架,结合MPPI控制实现精准喷洒。

新华社·中国新闻网·9月19日 · 周六84 分 报道玉米阅读 2

新华社:智能农机打开中国田野新可能——吉林玉米地触摸屏收割机与激光除草机器人

新华社9-19报道吉林松源玉米收获机电子控制系统让驾驶员通过单一屏幕管理收获全过程,本土企业年销量已超2000台。第四代激光除草机器人在公主岭试验田作业,由长春理工大学联合产业伙伴研发,作物识别率超99.5%、每小时可清除5-10万株杂草,2026年底预计进入量产。"十四五"期间中国农作物耕种收综合机械化率达76.7%、农业无人机超30万架。

光明日报全媒体 光明网地方频道 2026 年 10 月 16 日·10月16日 · 周五77 分 报道农药与绿色防控阅读 1

广西西林:粤桂协作赋能 深山桔园请来「AI管家」 化肥农药减量20%以上

广西百色市西林县古障镇仙仁掌村桔园,无人机升空巡测快速识别叶片黄化、缺水、病虫害等异常。依托粤桂协作对口帮扶资源,西林联合深圳市罗湖区、深圳市丰农控股,在233亩核心示范基地搭建「无人机+AI」全域监测平台,气象、墒情、虫情、灾情监测设备全天候运行。核心示范区化肥、农药用量减少20%以上,人工管护成本下降30%,果树亩均产量提升15%,优质果率提高8个百分点;全镇果园管理效率提升60%,每年减少农业灾害损失100万至150万元,全域每年节约农资成本超1426万元。

中国经济网 2026-10-12·10月12日 · 周一精选85 分 报道农药与绿色防控阅读 1

农民涌入无人机培训班:田野"飞来"新生产力

报道浙江台州开放大学农民学院无人机培训热潮。2026年中央一号文件首次将无人机、机器人写入其中,国务院《加快农业农村现代化十五五规划》部署低空经济。截至2026年4月我国农用无人机保有量超30万架、植保效率为人工30倍以上,节水90%、节药40%。云南、甘肃、湖北等省相继开班,持证复合型飞手缺口巨大。