Autonomous Agricultural Machinery for Smart Agriculture: An Integrated Framework of Observation, Heterogeneity, and Intelligent Infrastructure（智慧农业自主农机：观测、异质性与智能基础设施一体化框架）

综述自主农业机械，提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。

农业农村部南京农业机械化研究所发布拥有完全自主知识产权的农机智能引擎AMES1000新产品,破解我国智能农机底层核心技术瓶颈。南京农机所创新提出农机智能引擎AMES概念,联合中农国科(南京)智能装备科技有限公司完成产品落地,实现自动驾驶、处方图精准作业、多机协同、故障诊断等六大核心功能,具备高稳定、高可靠、易扩展等优势,可广泛适配各类农机机型,覆盖耕、种、管、收全农业生产场景,目前已在拖拉机、插秧机、田间管理机器人等装备上开展田间验证与熟化。

江苏省农业科学院与巴西农牧业研究公司Embrapa、南京农业大学、国机数科、国际民众合作协会签署合作谅解备忘录,共建中国—巴西人工智能应用合作中心。中心聚焦中小型智能农机、农业AI平台、作物生长模型等方向,依托巴西家庭农业场景开展技术验证,打造智慧农业南南合作标杆。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

人民论坛评论文章：今年秋收AI从实验室走进田间地头成为新农具。湖北枣阳农机手收割机北斗智能终端将行距误差控制在厘米级别；湖南衡阳烘干中心2.4万个传感器为20多个稻谷品种量身定制烘干曲线；浙江粮仓平台覆盖232家收储企业6750个仓房。十五五规划纲要提出农作物耕种收综合机械化率提高到80%以上。

9月23日，2026年中国农民丰收节四川省庆丰收主场活动在资阳市乐至县劳动镇庙山村举行。40台国内先进、丘区适用农机集中亮相，自动驾驶高速插秧机、自走式玉米收获机、植保无人机等装备直接参与作业。智慧农业展示区27个省内外智慧农业创新成果集中展示，从'天工开悟'农业智能体平台到空地协同巡田机器人系统，农业生产感知、决策、作业等环节被纳入智能化体系。'天府粮仓'金秋消费季和农产品电商直播展示区21个市州特色农产品集中亮相。