《Multi-Sensor Perception, Fusion, and Robust State Estimation for Autonomous Agricultural Vehicles in Complex Environments》

农业农村部南京农业机械化研究所发布拥有完全自主知识产权的农机智能引擎AMES1000新产品,破解我国智能农机底层核心技术瓶颈。南京农机所创新提出农机智能引擎AMES概念,联合中农国科(南京)智能装备科技有限公司完成产品落地,实现自动驾驶、处方图精准作业、多机协同、故障诊断等六大核心功能,具备高稳定、高可靠、易扩展等优势,可广泛适配各类农机机型,覆盖耕、种、管、收全农业生产场景,目前已在拖拉机、插秧机、田间管理机器人等装备上开展田间验证与熟化。

人民论坛评论文章：今年秋收AI从实验室走进田间地头成为新农具。湖北枣阳农机手收割机北斗智能终端将行距误差控制在厘米级别；湖南衡阳烘干中心2.4万个传感器为20多个稻谷品种量身定制烘干曲线；浙江粮仓平台覆盖232家收储企业6750个仓房。十五五规划纲要提出农作物耕种收综合机械化率提高到80%以上。

农业农村部党组9月20日召开会议，传达学习习近平总书记关于山东青岛市北海造船厂一货轮火灾事故的重要指示精神，部署农业安全生产、农机装备产业发展等工作。会议强调，要大力推进"人工智能+"农业，拓展无人机、物联网等应用场景，让新质生产力更好赋能现代农业发展；要全力抓好"三秋"生产，分区域分作物指导抓细秋粮田管，强化农业防灾减灾救灾，精心组织开展秋收，压茬推进秋冬种，确保秋粮丰收到手、冬小麦冬油菜种足种好。

用无人机多传感器遥感结合AutoML预测冬小麦水分含量。

基于无人机影像为无人联合收割机规划边缘作业路径。

用离散元法研究大豆脱粒的相互作用机制并优化操作参数。