食品伙伴网·2026年10月01日·10月1日 · 周四论文智慧农业 / 农业物联网阅读 5
华中农业大学柑橘类果实泛化识别与定位研究——YOLOv8n-Light轻量化部署
论文解读
82精选
速览
提出YOLOv8n-Light轻量化模型，实现橙橘柚三种柑橘果实泛化识别与定位，并部署于树莓派和采摘
方法
改进YOLOv8n轻量化模型，工作站与树莓派4B部署，多轴机械臂采摘测试312次
发现
计算量降58%，工作站CPU推理15.35FPS，果实中心坐标误差<10mm，半径误差<6mm。
机会点
可探索多品种泛化模型在边缘设备上的精度-速度权衡，及跨季节、遮挡场景下的鲁棒性提升。
影响力18
信息增量22
专业深度19
信源权威13
时效性10
高校团队提出轻量化柑橘识别模型并完成果园实测，方法新颖、数据扎实，对智能采摘装备有参考价值。
原文摘要
华中农业大学工学院马京奥、刘洁副教授团队研究YOLOv8n-Light模型在柑橘类果实识别中的应用，模型可同时识别橙、橘、柚三种果实，计算量较原始YOLOv8降低58%，工作站CPU推理速度提升45.9%（达15.35FPS），树莓派4B推理速度提升38.2%（达0.76FPS）；多轴机械臂采摘作业控制中，果实中心坐标X、Y、Z方向平均误差均控制在10mm内，半径误差小于6mm。312次果园采摘测试验证高兼容性与实用性。研究得到国家重点研发计划、国家柑橘产业技术体系资助。
信源（1 个）