Безпілотні літальні апарати та Інтернет речей у сільському господарстві: систематичний огляд технологічних напрямів і перспектив розвитку

相关性。现代农业正在经历深刻的网络物理转型，其驱动力来自于从粗放型向精准、高精度和环境均衡型生产方式转变的需求。这一转型的技术基础是无人机（UAV）与无线物联网（IoT）传感器网络的集成，二者共同构成了农业5.0的概念。尽管该主题的出版物迅速增长，但积累的研究成果分散在多个方向（计算机视觉、网络技术、机器人技术、采用经济学），这使得形成该领域的整体图景及未来优先研究方向变得困难。本研究的研究对象是将无人机和物联网网络应用于精准农业任务的方法与技术。本文旨在系统化和分类当前关于无人机和物联网在农业中应用的科学研 究，并确定主导技术方向、其定量比例及有前景的发展路径。获得了以下结果。共处理了2024—2026年的198篇科学出版物，并将其分为七个主题类别：作物健康与生物威胁监测、硬件工程、边缘计算与喷洒、导航、群体智能与数据采集、表型分析、生物量与产量预测、土壤科学、水分平衡与精准灌溉、经济学、生态学与社会文化感知，以及专业农艺操作。针对每个类别，构建了应用方法与结果的汇总表，以及揭示该方向内部结构的图表。识别出导航/群体控制任务和生物威胁监测的主导地位，以及关键技术障碍（电池能量密度有限、超视距飞行法规、数据交换标准的碎片化）。结论。所获得的结果对无人机和物联网在农业中应用的研究领域现状与结构提供了整体评估，可作为制定精准农业后续研究计划和教学课程的基础。未来研究方向涉及提高平台的能量自主性、标准化数据交换协议，以及开发对复杂田间条件具有鲁棒性的边缘人工智能模型。