湖北研发首台丘陵山地专用栀子采摘机器人——湖北省智能农机装备创新联合湖北大学开展关键攻关
省级农业科技项目，聚焦丘陵山地栀子采摘机器人研发，数据详实，技术目标明确，但时效性稍差。
2026年8月,湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团,成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目,正式启动'丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发'。项目团队聚焦'看得准、抓得稳、走得灵'三大目标,突破三项核心技术:基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法,抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升;首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略,实现'边看边抓'动态柔顺作业,抓取成功率预计达86.2%;采用轻量化模块化集成设计,整机重量低于35公斤。项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制,果实识别率≥90%、损伤率<5%。
2026年8月，湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团，成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目，正式启动‘丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发’。该项目直击山区栀子产业长期面临的‘用工荒、损耗高、机械不适配’三大痛点，标志着我国特色中药材智能化采收迈出关键一步。
栀子作为国家地理标志产品和天然色素核心原料，全省种植面积超8万亩，90%集中于鄂西、鄂东南等丘陵山区。每年6—7月集中采收期仅持续20天左右，人工采摘成本占总生产成本逾65%，且熟练采收工逐年减少。现有通用采摘设备在坡地、密枝、强光多变环境下识别率不足60%，果实损伤率高达20%以上。
项目团队聚焦‘看得准、抓得稳、走得灵’三大目标，突破三项核心技术：基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法，抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升；首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略，实现‘边看边抓’动态柔顺作业，抓取成功率预计达86.2%；采用轻量化模块化集成设计，整机重量低于35公斤，可适配15°以上坡度及0.8米窄行距，真正实现‘上得了山、进得了园、采得下果’。
项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制，果实识别率≥90%、损伤率＜5%，核心指标达国内领先水平。成果将优先在宜昌秭归、黄冈罗田等栀子主产区开展田间验证，为全国丘陵山区道地药材智能化采收提供‘湖北方案’。