Numerical prediction of traction-angle-dependent detachment pathway competition in Rosa sterilis S.D. Shi fruit using a dual-interface cohesive-zone finite-element model

方法

双界面内聚区有限元建模与数值模拟，分析不同牵引角下脱附路径竞争。

发现

牵引角决定果实脱附路径的竞争结果，模型可数值预测脱附方式。

机会点

可将该力学模型与视觉/触觉传感结合，用于机器人采摘末端执行器参数优化与脱附预测。

基于双界面内聚区有限元模型的罗氏草莓（Rosa sterilis S.D. Shi）果实牵引角依赖脱附路径竞争的数值预测。《计算机与电子农业》