ASME Letters in Translational Robotics·10月5日 · 周一0 分 论文机器人与无人农场农业人工智能与决策模型阅读 0Design and stability analysis of an underactuated hand with passively rotating fingers设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。 #农业机器人 #机器人灵巧手 #欠驱动抓取