Computers and Electronics in Agriculture·10月1日 · 周四82 分 论文果树农业人工智能与决策模型阅读 3Design and evaluation of a hybrid fin-ray finger with inflatable soft pads for apple harvesting under leaf interference设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。 #智慧农业 #农业机器人 #果园自动化 #苹果采摘 #柔性夹爪