从丰收节看见安徽三农新脉动 中联重科智慧农业服务千万亩次
2026年中国农民丰收节安徽活动上，线扫式激光除草机器人效率≥10000株/h、杂草识别准确率≥90%、作物误杀率≤5%。中联重科智慧农业社会化服务模式以天空地人机一体化感知网络为基础，构建感知-决策-执行-托管全链路闭环，覆盖14个省份累计服务面积超千万亩次，可实现节水30%减肥15%亩均节约128元整体增产10%至15%。
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#激光除草
新华社：智能农机打开中国田野新可能——吉林玉米地触摸屏收割机与激光除草机器人
新华社9-19报道吉林松源玉米收获机电子控制系统让驾驶员通过单一屏幕管理收获全过程，本土企业年销量已超2000台。第四代激光除草机器人在公主岭试验田作业，由长春理工大学联合产业伙伴研发，作物识别率超99.5%、每小时可清除5-10万株杂草，2026年底预计进入量产。"十四五"期间中国农作物耕种收综合机械化率达76.7%、农业无人机超30万架。
黑龙江天工开悟农业大模型推广至全省114个农场 克豆91高蛋白大豆以3155万元转让
黑龙江省新质生产力科技成果展在哈尔滨工业大学先进技术研究院开展,71项科创成果集中亮相。哈尔滨华工智耘科技激光除草机器人在黑龙江大豆、玉米、白菜等作物种植基地开展多场景验证,累计应用面积超1000亩,杂草净除率超95%,伤苗率小于0.1%。天工开悟农业大模型将选种、施肥、田间管理、收获等环节纳入数据分析,已推广至全省114个农场。黑龙江省农业科学院克山分院董全中团队历时10年选育的高蛋白大豆新品种克豆91,2025年生产经营权以3155万元转让,刷新国内大豆单品种单次市场化交易纪录。
轻量化GSP-YOLO实时杂草识别模型——激光除草场景97.74%精确率、41 FPS推理速度
南京市农业机械化研究所刘赛赛等在Smart Agricultural Technology发表GSP-YOLO模型——基于YOLOv8s的轻量化杂草实时检测系统。该模型将YOLOv8s标准骨干替换为GhostNetV3,并集成空间-通道注意力模块(SCSA),提升对小型、形态相似杂草幼苗的识别能力。在NIAM9weeds数据集上达97.74%精确率,优于YOLOv5n和YOLOv10s等轻量化模型,模型大小减少近30%,计算需求减少超过30%。在边缘设备上通过TensorRT加速,处理速度41 FPS,可支持以步行速度移动的激光除草机器人。温室试验中,系统在0.72 km/h速度下达93.4%杂草识别准确率,平均275毫秒/株完成除草,作物损伤率低于3.4%。