Drones·9月4日 · 周五75 分 论文肥料与水肥一体化智慧农业 / 农业物联网阅读 2Prescription-Map-Guided Bi-Level Multi-Objective Path Planning for UAV–UGV Collaborative Spraying and Fertilization in Smart Agriculture提出处方图引导的无人机-无人车协同变量喷洒施肥双层多目标路径规划方法，实现高效协同作业。 #智慧农业 #农业机器人 #路径规划 #变量作业