[预印本]面向农业机器人在多变天气与地形下基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒(Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models)
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。
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同时包含 农业机器人、视觉语言模型、农药喷洒 的农业资讯，共 2 条。
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。
提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。