#雷达光学

提出基于Swin Transformer的跨域遥感场景分类框架，提升异构传感器间的域不变特征学习。

提出一种注意力引导的自适应多尺度融合方法，提升遥感图像目标检测精度。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

用VOSviewer对1999-2025年1351篇光学遥感去云文献做计量分析，梳理发展脉络与热点。

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。

用无人机RGB影像提取植被指数监测小麦和油菜长势并生成精准干预区。

结合可见/近红外光谱与波长优化蒙特卡洛模拟，实现不同大小苹果可溶性固形物无损检测。

利用无人机搭载向上光谱仪与多元线性回归，从多光谱影像直接反演地表反射率。