BMC Plant Biology 2026-10-03 Zhu Hongyan et al. Guangxi Normal Univ & Zhejiang Univ·10月3日 · 周六79 分 论文农业人工智能与决策模型阅读 3
Lightweight AI Gives Harvesting Robots a Sharper Eye for Green Jujubes
研发协作感知框架，让青枣采摘机器人精准识别与定位果实。
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同时包含 青枣、关键点检测、采摘机器人 的农业资讯，共 2 条。
研发协作感知框架，让青枣采摘机器人精准识别与定位果实。
提出RDA-YOLO与SAM2协同感知框架，实现青枣采摘点定位与姿态分析。