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论文智慧农业(中英文) 2026 8(2): 133-146

基于改进YOLOv10和LAMP通道剪枝的串番茄成熟度检测算法研发

赵丽成、卢鑫羽、吴茜、任妮、周玲莉、程雅雯、胡安琦、戚超(江苏省农业科学院农业信息研究所/淮阴工学院)提出基于改进YOLOv10的轻量级串番茄成熟度目标检测模型LampCT-YOLO:在主干网络引入SegNeXt注意力机制,基于梯度的全局通道重要性方法LAMP通道剪枝显著压缩模型体积和计算复杂度。LampCT-YOLO对红熟早/中/晚期mAP分别达84.6%/89.5%/88.4%,应用LAMP通道剪枝后参数量和计算量分别减少63.07%和50.06%,推理速度提升23.1%;部署至自主研发的果蔬巡检机器人在边缘设备NVIDIA Jetson AGX Orin上达到9.1帧/s推理速度。

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论文智慧农业(中英文) 2026年第8卷 第2期

基于改进YOLOv11n-seg的胡麻倒伏区域识别方法——兼顾精度与轻量化的智能化倒伏监测

针对胡麻倒伏区域识别难题,研究构建改进YOLOv11n-seg模型。改进后的模型在精确度和平均精度均值上分别达到92.6%和95.2%,较原始YOLOv11n-seg模型分别提升3.7个百分点和2.1个百分点。模型参数量仅为1.73 M,计算量为8.0 GFLOPs,模型体积仅为3.8 MB,显示出较好的轻量化优势。该方法兼顾精度与轻量化,为智能化胡麻倒伏监测与实际田间设备部署提供了技术基础。

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