Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems
Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex
数字农业与前沿技术
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International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology·10月13日 · 周二52 分 论文物联网传感与边缘计算智慧农业 / 农业物联网阅读 3
IoT-Enabled Autonomous Agriculture Monitoring Rover for Smart Farming: A Comprehensive Literature Review
综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白
Adaptability of Lightweight AI Models for Embedded Deployment: A Case Study of an Agricultural Monitoring Robot
综述轻量化AI方法，并以农业监测机器人为例，提出相机+轻量YOLO+Jetson+单片机的嵌入式部署
A Gateway-Based Approach for Integrating Digital Compass Data into Controller Area Network (CAN) in Precision Farming Systems
设计微控制器网关，将数字罗盘NMEA数据转换为CAN总线消息，用于精准农业自主平台。
智慧农业与园艺研究新进展:对传感、机器人与设施生产的批判综述
系统综述智慧农业与园艺六大技术域，指出实验室到田间差距等三大共性结论。
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·10月9日 · 周五81 分 论文农业AI与大模型智慧农业 / 农业物联网2 个信源同时报道 阅读 1
APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION TECHNOLOGIES IN MODERN AGRICULTURAL MACHINERY
系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。
Design and development of IoT based solar power agriculture robot
设计并试验了一款太阳能物联网多功能农业机器人，可耕地、播种、灌溉和收割。
智慧农业演进支撑欧洲绿色协议：物联网、人工智能与机器人可持续精准农业综述
综述2000—2025年智慧农业演进，提出政策驱动的数字农业生态管理框架以支撑欧洲绿色协议。
Recent Developments in Smart Agriculture and Horticulture: A Critical Appraisal of Sensing, Robotics, Analytics and Controlled-Environment Production
综述智慧农业与园艺在传感、机器人、分析及可控环境生产方面的进展，并批判性评估其证据质量。
An Intelligent LLM–Fuzzy Decision Support and Digital Twin Framework for Adaptive Agricultural Robotics Systems
提出LLM-模糊决策与数字孪生框架，用于自适应农业机器人协同决策。
Smart Agriculture Technology: A Review of Robotic Platforms, Sensing Modalities, Artificial Intelligence, Datasets, Evaluation Metrics, and Future Research Directions
系统综述智慧农业机器人、传感、AI、数据集与评估指标，指出落地瓶颈并展望方向。
WeedNet: a foundation model-based global-to-local AI approach for weed species identification and classification
提出WeedNet基础模型，实现全球杂草物种识别与区域微调。
Trustworthy agricultural autonomy integrates robot learning safe control and human robot interaction
综述可信农业自主性，从机器人学习、安全控制与人机交互三支柱探讨技术进展与挑战。
A Situational Awareness-Driven Human-Machine Interface Framework for Enhancing Operators’ Performance in Agricultural Robotic Teleoperation
提出基于态势感知理论的农机遥操作人机界面框架，提升非专业操作者表现。
Designing a framework for Sustainable Smart Agriculture with Mobile Robots and CNN
提出移动机器人结合CNN识别花卉的智能园艺框架，测试准确率达95%。
A REAL-TİME AI-DRİVEN AGRİCULTURAL ROVER INTEGRATİNG PLANT DİSEASE DETECTİON AND GEO-REFERENCED SOİL MOİSTURE ANALYSİS
开发实时AI农业机器人，集成植物病害检测与地理参考土壤湿度分析。
The use of artificial intelligence in agriculture: Global practice
综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。
Advances in Binocular Stereo Vision-Driven 3D Perception and Intelligent Analysis Methods for Agriculture
本文系统综述双目立体视觉在农业应用中的最新进展,涵盖系统架构、传统与基于深度学习的立体匹配方法、点云重建技术及新兴的3D高斯溅射等监督策略。综述总结了关键应用,包括高通量表型分析、果实定位与机器人采摘、杂草检测与精准喷施、自主导航以及畜禽体况评估,突出其在多任务农业感知系统中的作用。论文还讨论了低纹理匹配困难、复杂环境中的遮挡、跨域泛化、实时轻量化部署及有限数据集可用性等主要挑战,并展望基于基础模型的视觉感知、自监督与弱监督学习、多模态融合及边缘高效模型设计的未来方向。原文标题:Advances in Binocular Stereo Vision-Driven 3D Perception and Intelligent Analysis Methods for Agriculture,作者:江苏大学Ye R、Wang J、Kong Z、Ou M,发表于MDPI Applied Sciences 2026年第16卷第16期7957。