From family trials to genomic mate allocation: statistical and genomic strategies to accelerate sugarcane genetic improvement
综述甘蔗育种早期决策的统计与基因组策略,提出连接家系与无性系数据的决策框架。
浏览农业投入品与装备相关政策、产业动态与研究。
综述甘蔗育种早期决策的统计与基因组策略,提出连接家系与无性系数据的决策框架。
综述AI施肥推荐研究,并用马哈拉施特拉数据集比较七种分类器,提出可审计智能施肥推荐框架。
提出NRA-LoRA微调方法,构建农机农艺知识数据集,提升白萝卜定植收获垂直大模型性能。
综述AI与数字农业在害虫监测、预测及决策支持中的应用与挑战。
开发了IPM自评估工具ISAT,集成新的农药风险指标PL EU,比较作物保护情景的环境、健康和经济影
基于无人机影像为无人联合收割机规划边缘作业路径。
提出SSL-GAT模型,用自监督学习和图注意力网络识别农机轨迹行为模式,提升准确率。
综述棉花害虫动态与农药使用变化,提出可持续管理策略。
提出场景图增强的视觉-语言-行动模型,用于自主多功能农业机器人。
综述联合收割机从人工到自主的智能化转型,分析技术、挑战与未来方向。
提出异构拖拉机车队调度框架,应对作业扰动,以植保作业为例验证。
【预印本,未经同行评审】针对多作物病害识别任务,提出基于确定性硬路由的两阶段 AdapterMoE 架构:RouterHead 依据最大 softmax 概率阈值分类作物并拒判非目标作物,Energy+KNN 双重门控模块捕获分布外输入;在冻结 EfficientNet-B0 主干上添加五个逐作物 Adapter,通过温度缩放校准。在 PlantVillage(5 作物 26 类)上,AdapterMoE 与最优基线 Macro-F1 差距在 0.24 分以内,但训练成本约为全网络基线的 9%,并可通过 add_crop 接口实现逐作物增量更新,避免专家坍缩,适合田间部署成本敏感的精准植保场景。