Changing pest dynamics and pesticide use in cotton: Challenges and sustainable management
综述棉花害虫动态与农药使用变化,提出可持续管理策略。
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提出场景图增强的视觉-语言-行动模型,用于自主多功能农业机器人。
综述联合收割机从人工到自主的智能化转型,分析技术、挑战与未来方向。
提出异构拖拉机车队调度框架,应对作业扰动,以植保作业为例验证。
【预印本,未经同行评审】针对多作物病害识别任务,提出基于确定性硬路由的两阶段 AdapterMoE 架构:RouterHead 依据最大 softmax 概率阈值分类作物并拒判非目标作物,Energy+KNN 双重门控模块捕获分布外输入;在冻结 EfficientNet-B0 主干上添加五个逐作物 Adapter,通过温度缩放校准。在 PlantVillage(5 作物 26 类)上,AdapterMoE 与最优基线 Macro-F1 差距在 0.24 分以内,但训练成本约为全网络基线的 9%,并可通过 add_crop 接口实现逐作物增量更新,避免专家坍缩,适合田间部署成本敏感的精准植保场景。