A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》细化落地举措，围绕丘陵山地特点推进智慧农业先行先试、智慧农（牧、渔）场建设与技术创新。全省坡耕地1686.66万亩、占耕地总面积29.06%，为此加强丘陵山区智能农机研发引进，开展丘陵山区杂粮农机具研究，组建省级智慧农业产业技术体系。

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex