Numerical analysis of droplet deposition and drift patterns for multi-rotor UAVs in soybean-maize strip intercropping system

为满足大豆-玉米带状复合种植中差异化施药需求,本研究开发了基于实时处方图解析、时空喷嘴匹配与延时补偿的带状变量喷药系统。使用ArcMap生成具有预定施药量级别的模拟处方图,基于高精度RTK-BDS定位建立田间坐标转换模型并结合SRAM预加载实现快速处方矩阵寻址;开发喷嘴空间位置预测模型与前向延时补偿控制算法,减少动态作业中由定位偏移、执行器响应滞后和液压延迟引起的边界错位。带状变量喷药试验中延时补偿后平均边界偏移由0.69米降至0.29米;大豆与玉米带不同施药量级下平均流量控制精度均超95%,流量变异系数均低于6%。

Linking land use advantage and temporal stability for row configuration design in maize/soybean intercropping under water-limited dryland conditions in northeastern China。Agricultural Systems

李志康和高真真为European Journal of Agronomy期刊论文第一作者，李志康和张国伟为Journal of Agriculture and Food Research论文第一作者，刘瑞显研究员为通讯作者。研究得到国家自然科学基金(32401437)、国家重点研发计划(2022YFD2300904)、江苏省重点研发计划(BE2023346)及江苏省现代作物生产省部共建协同创新中心支持。

10月12日,在太和县税镇镇姚寨村,联合收割机在豆田中穿梭,种植大户李超种植的200亩大豆迎来收获,经测产亩产313.34公斤。太和县副县长、安徽省农科院研究员杜祥备介绍,近年来依托安徽省农科院、阜阳市农科院、国家及省大豆产业技术体系等平台,全面推行增密抗逆栽培、'一拌一封一喷'绿色防控、精量播种、抗灾减灾等关键技术。截至10月12日17时,全省已收秋粮4948万亩、进度76%,投入粮食烘干机11953台、烘干粮食41.5万吨。

河南省农业农村厅发布 2026 年主导品种：小麦郑麦 1860、周麦 36 号、百农 4199 等 24 个；玉米 MY73、秋乐 368、京科 938 等 12 个；水稻信两优 1319、郑稻 C42 等 3 个；大豆郑 1307、洛豆 1 号等 6 个；花生开农 1760、豫花 37 号等 7 个；食用菌、畜牧水产等同步推介。

构建MALENet融合DSSAT-PROSAIL结构先验与无人机高光谱，提升苜蓿氮浓度估算精度。