#处方图

为满足大豆-玉米带状复合种植中差异化施药需求,本研究开发了基于实时处方图解析、时空喷嘴匹配与延时补偿的带状变量喷药系统。使用ArcMap生成具有预定施药量级别的模拟处方图,基于高精度RTK-BDS定位建立田间坐标转换模型并结合SRAM预加载实现快速处方矩阵寻址;开发喷嘴空间位置预测模型与前向延时补偿控制算法,减少动态作业中由定位偏移、执行器响应滞后和液压延迟引起的边界错位。带状变量喷药试验中延时补偿后平均边界偏移由0.69米降至0.29米;大豆与玉米带不同施药量级下平均流量控制精度均超95%,流量变异系数均低于6%。

2026-07-27 江苏泰州高港区许庄街道希韶家庭农场主陈桂平投入5万多元，率先引进大疆农用多光谱无人机，对300多亩稻田开展"处方施肥"：施肥前多光谱无人机升空做"CT"，依托多光谱影像实时监测水稻长势、生物量、叶面积指数等信息生成精准施肥"处方图"；通过系统数据互通导入植保无人机"大脑"，自动变量精确施肥。作业效率提升10%以上，预计每亩节约成本20-30元，同时减少20%肥料用量，"减肥"与"增效"同步实现。"十五五"期间高港区计划新增农用无人机60台以上。