A real-time estimation method for wheeled agricultural machinery slip parameters in paddy fields based on the prediction-residual approach

9月28日至30日，来自美国、白俄罗斯、哈萨克斯坦、古巴、新加坡、越南等国的记者走进中国粮食产量第一大省——黑龙江，深入秋收现场、农机企业和粮食加工车间。3台无人驾驶收割机在稻田里收割水稻，稻粒入仓，稻秆粉碎后抛洒还田；媒体团在北大荒智慧农业农机中心观摩，佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司的产品出口俄罗斯、非洲等地。本次活动是国新办已先后组织的第五场"外媒看中国"系列主题采访活动。

Utilization and Effects of Farm Management Data and Smart Agricultural Machinery on Labor Time in Large-Scale Paddy Farming。Agricultural Information Research

9月11日，云南省作物学会组织并邀请省内外相关专家组成专家组，对云南省农业科学院粮食作物研究所、国家杂交水稻工程技术研究中心高原育繁示范中心等单位在个旧市大屯街道、蒙自市草坝镇实施的'粒两优8022'百亩示范样板开展现场观摩及测产鉴定。测产结果显示：个旧百亩示范样板平均每亩产量达966.8公斤，蒙自百亩示范样板平均每亩产量达1048.0公斤。该示范样板已逐步实现从传统手工移栽向耕、种、管、收全程机械化生产转型，并配套应用无人机施肥和植保作业。

云南省农业科学院粮食作物研究所栽培生理研究创新团队9月1日在临沧市双江县沙河乡允俸村实施110亩"云粳37号"水稻绿色高效机械化生产技术集成示范样板，现场测产验收结果显示示范片平均亩产达536.53千克，较对照增产40.72千克，增幅8.21%，每亩节约生产成本80元，合计节本增效222.50元/亩。示范片采用机械化流水线精量播种，叠盘暗化催芽48小时，运用无人机多光谱遥感技术同步融合卫星影像、地面墒情及气象站实时数据，反演叶面积指数、冠层含水量及氮素营养诊断参数，动态生成肥料处方图。

通过理论建模分析精准农业装备设计参数对作业质量的影响。

秋收时节，重庆市梁平区运用无人驾驶收割机收割水稻。农技人员通过北斗定位和5G技术，设定参数自主规划最优路线，无人驾驶收割机便可在农田中精准完成水稻收割，既降低劳动强度，让收割更加精准、更加智能，又提高了生产效率。近年来在「渝东粮仓」梁平区，无人旋耕机、无人插秧机、无人植保机、无人驾驶收割机等新型智能化设备纷纷亮相，成为农业生产的好帮手，提高了农业现代化技术装备水平和农业综合生产能力，助力乡村全面振兴。