重庆梁平：水稻收割实现「无人化」 「渝东粮仓」智能农机成新帮手

9月28日至30日，来自美国、白俄罗斯、哈萨克斯坦、古巴、新加坡、越南等国的记者走进中国粮食产量第一大省——黑龙江，深入秋收现场、农机企业和粮食加工车间。3台无人驾驶收割机在稻田里收割水稻，稻粒入仓，稻秆粉碎后抛洒还田；媒体团在北大荒智慧农业农机中心观摩，佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司的产品出口俄罗斯、非洲等地。本次活动是国新办已先后组织的第五场"外媒看中国"系列主题采访活动。

提出基于预测-残差法的轮式农机水田滑移参数实时估计方法。

Utilization and Effects of Farm Management Data and Smart Agricultural Machinery on Labor Time in Large-Scale Paddy Farming。Agricultural Information Research

9月11日，云南省作物学会组织并邀请省内外相关专家组成专家组，对云南省农业科学院粮食作物研究所、国家杂交水稻工程技术研究中心高原育繁示范中心等单位在个旧市大屯街道、蒙自市草坝镇实施的'粒两优8022'百亩示范样板开展现场观摩及测产鉴定。测产结果显示：个旧百亩示范样板平均每亩产量达966.8公斤，蒙自百亩示范样板平均每亩产量达1048.0公斤。该示范样板已逐步实现从传统手工移栽向耕、种、管、收全程机械化生产转型，并配套应用无人机施肥和植保作业。

云南省农业科学院粮食作物研究所栽培生理研究创新团队9月1日在临沧市双江县沙河乡允俸村实施110亩"云粳37号"水稻绿色高效机械化生产技术集成示范样板，现场测产验收结果显示示范片平均亩产达536.53千克，较对照增产40.72千克，增幅8.21%，每亩节约生产成本80元，合计节本增效222.50元/亩。示范片采用机械化流水线精量播种，叠盘暗化催芽48小时，运用无人机多光谱遥感技术同步融合卫星影像、地面墒情及气象站实时数据，反演叶面积指数、冠层含水量及氮素营养诊断参数，动态生成肥料处方图。

稻田定点杂草管理相比传统广域喷药可大幅减少除草剂用量,但现场部署受三大挑战制约:冠层下GNSS退化的稳健作物行导航、稻与形态多样化杂草的实时视觉区分、将稻误识为杂草的不可逆错误代价。本研究提出AgriNav,围绕四个ROS耦合模块构建集成自主拖拉机系统:用于稻检测的WeedDet PyTorch重实现、并行轻量级168万参数CNN-FPN变体(带非对称类加权)、通过硬编码置信门否决保护稻类的逆逻辑判别模块,以及融合GNSS/IMU/轮式里程计的6状态恒定速度转向率扩展卡尔曼滤波。主要系统级贡献是LiDAR-相机融合桥,利用导航LiDAR做ROI约束、世界坐标投影、地面平面滤波和双向置信融合,无额外硬件成本。