山东农业大学发布小麦育种具身机器人原型机
国内首台小麦育种具身机器人原型机亮相，打通感知—决策—执行闭环，属智能育种装备领域实质性突破，值得进入每日精选。
山东农业大学小麦育种全国重点实验室王宏伟、张亮教授团队联合山东农科院、中国农业大学、北京大学现代农业研究院研发的小麦育种具身机器人原型机公开亮相。机器人采用RTK与视觉融合导航，可自主移动作业，搭载滑台高清相机连续影像采集，结合育种家先验经验构建智能决策模型，对田间单株高通量初筛与精细作业。
能判断，懂操作！小麦育种具身机器人原型机公开亮相
近日，在山东农业大学举办的小麦智能育种研讨会上，由山东农业大学小麦育种全国重点实验室王宏伟、张亮教授团队联合研发的小麦育种具身机器人原型机首次公开亮相。该研究获山东省重点研发计划项目（2026LZGC001）支持，并联合山东农业科学院、中国农业大学、北京大学现代农业研究院等单位协同攻关，聚焦传统小麦育种中田间表型鉴定效率低、单株筛选依赖人工等行业共性问题，为田间育种智能化提供新的装备与技术路径。
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长期以来，小麦田间表型鉴定和单株筛选高度依赖人工，不仅作业通量有限、劳动强度较大，筛选结果还容易受育种人员经验差异的影响。与此同时，现有田间表型采集装备多以被动扫描和影像采集为主，能够完成“看”和“测”，但在自主判断、主动干预和选育执行等方面仍存在不足。
针对这些问题，研发团队研制了面向大田小麦育种的高通量主动式机器人系统，并以“主动感知—自主决策—联动执行”为核心设计理念，推动田间表型装备由单纯数据采集向自主选育作业拓展。该机器人采用RTK与视觉融合导航技术，可在试验田小区间自主移动作业；搭载滑台高清相机，对田间小麦进行连续影像采集，并利用视觉算法自动量化株高、穗部性状等表型参数。在此基础上，系统结合育种家先验经验构建智能决策模型，可对田间单株进行高通量初筛，自主识别具有进一步考察价值的候选植株。对于初筛获得的目标植株，机器人还可通过自主研发的机械臂开展进一步精细作业，包括单株抓取、环形多角度精细成像以及原位喷涂标记等操作，实现从大范围快速筛选到目标植株精细评价和标记的连续作业，使机器人不仅能够“看得见”，还能够“做判断、去操作”。
研发团队成员、山东农业大学教授王宏伟介绍：“整套系统突破了现有表型装备以被动扫描为主、缺乏主动干预能力的技术局限，打通了小麦育种机器‘感知—决策—执行’的全流程闭环。”国家小麦产业技术体系副首席曹新有表示，此次发布的机器人集感知、决策与选育功能于一体，为智能育种由算法模型走向田间自主作业提供了关键技术支撑。
此次小麦智能育种研讨会上，来自中国农业科学院、中国农业大学、北京大学现代农业研究院等单位的专家还围绕种质资源数据整合、人工智能算法共享和育种智能装备研发等开展深入交流，并达成进一步合作意向。各方将围绕小麦育种关键环节持续推进数据、算法与智能装备协同创新，探索构建覆盖“感知—分析—决策—执行”的智能育种技术体系，推动小麦育种向数字化、智能化和自主化方向发展。
（大众新闻记者 刘姝彤 通讯员 王宏伟）