植保作业、大田播种、畜禽巡检、果蔬分拣……"晋字号"机器人在田间大显身手

7月28日，在山西省大同市云州区坨坊村黄花种植基地，黄花菜智能采摘机器人顺利完成智能识别、精准定位、无损采摘全流程作业。太原科技大学机械工程学院副院长张延军表示：“这标志着山西首台校企联合研发的黄花菜智能采摘机器人投入田间实操，距离解决黄花产业痛点更近一步。”

山西盛产黄花，特殊的采收时段和高昂的人工成本，使产业对自动化采摘装备需求迫切。2023年，“黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范”获批山西省重点研发计划项目。由太原科技大学牵头的研发团队经过近3年攻关，研制出第一代黄花菜智能采摘机器人。

以机适地，是山西打造农业机器人的关键思路。山西七成耕地为丘陵山地，地块零散、坡地广布，常规农机难以适配。随着苹果、黄花、肉羊、西红柿等特色种养产业壮大，当地用工短板日益凸显。山西推动高校院所、科技企业联合攻关，聚焦特色农业产业链研发智能农机，打造一批以机适地、实用好用的农业机器人。

2025年11月，《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》出台，划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道，明确分阶段信息化提升目标，配套大数据底座、无人农场试点、省级产业技术体系三大支撑抓手。山西省科技厅通过现代农业专项、基础研究计划等，支持农业机器视觉、轻量化机械结构、山地自主导航等课题研究。“晋创谷·农高区”构建“高校研发+农高区承载+企业转化”协同创新模式，推动科技成果从实验室走向田间。

立足“以机适地”导向，山西农业机器人研发正加速从实验室走向田间地头。从丘陵山地覆膜播种到设施温室精准采收，从黄土果园智能摘果到畜禽圈舍实时智能监测，一批适配三晋特色农情的智能农业机器人陆续投入使用。

山西农业大学高粱研究所研究员白文斌联合山西艾格机器人技术有限公司研发的“大地智牛”丘陵山区智能覆膜播种机器人，集成施肥、覆膜、铺设滴灌带、播种、覆土五道工序，可在20度坡地稳定作业，填补国内同类装备空白。

坐落于“晋创谷·农高区”的山西农芯硅谷科技有限公司，研发了西红柿采摘机器人和畜牧巡检机器人。其中，西红柿采摘机器人研发团队攻克温室作业难题，实现机械臂轻量化改造，将臂体减重30%—50%，使之适配大棚窄垄环境。畜牧巡检机器人配置多种场景感知摄像头、感知传感器，拥有AI识别和自动决策功能，能够全天候在羊舍巡检，同步采集牲畜体征、采食状况与圈舍环境数据，保障畜禽健康，减少养殖风险。“依托多学科协同攻关，我们打通技术研发与农业场景落地通道，手握十余项核心专利。”山西农芯硅谷科技有限公司负责人胡伯平介绍，企业还针对向日葵产业短板，攻关专用采收机器人。

山西省农业农村厅相关负责人介绍，下一步，山西将持续强化政策扶持，围绕丘陵山地机械化、设施农业智能化、特色作物采收自动化等关键场景持续发力，推动更多农业机器人走出实验室、走进田间厂房，为丘陵山区农业现代化与乡村振兴贡献“山西方案”。