Design and Development of a Multipurpose Drone for Precision Agriculture and Emergency Medical Delivery

方法

采用1500KV无刷电机、Cross飞控与2.4GHz遥控遥测，并开展飞行与载荷

发现

实验证实该无人机飞行稳定、载荷与响应时间满足农业喷洒和医疗配送需求。

机会点

可研究喷洒—配送任务切换的自主决策与载荷模块化，并评估农村场景下的续航与成本。

无人机（UAV）已超越军事应用，发展成为农业监测和应急物资配送等民用任务的重要工具。本文介绍了一款双用途多用途无人机的概念构思、结构设计、硬件集成与测试，该无人机专为两项任务而设计：精准农业液体喷洒和快速应急配送。该多旋翼无人机以高性能推进系统为核心构建，配备1500KV无刷直流电机、Cross飞行控制器以及由高放电倍率锂聚合物（LiPo）电池供电的FlySky FS-i6/FS-i6B 2.4GHz无线电通信遥测单元，提供了一个经济、灵活且可扩展的平台。实验评估验证了其飞行稳定性、有效载荷能力、作业航程和响应时间，为农村农民和医疗急救人员提供了一种可靠的替代方案。