AgriPoinTr: Point cloud completion with geometry-aware transformers for crops with complex structures

方法

几何感知Transformer与点云补全网络，面向复杂作物三维点云。

发现

该方法能有效补全复杂作物点云，提升三维结构重建完整性。

机会点

可探索补全点云驱动的器官级表型提取与遮挡场景下的三维重建。

AgriPoinTr: Point cloud completion with geometry-aware transformers for crops with complex structures。Computers and Electronics in Agriculture