AgriPoinTr: Point cloud completion with geometry-aware transformers for crops with complex structures
提出AgriPoinTr,用几何感知Transformer补全复杂结构作物的残缺点云。
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沿着“点云补全”继续探索,共 1 条内容。
提出AgriPoinTr,用几何感知Transformer补全复杂结构作物的残缺点云。
提出多光谱反射场框架,实现近距植物三维点云辐射精确生成。
提出Poplar-Studio框架,从多视角点云重建可编辑的杨树幼苗三维结构模型。
提出3D实例分割与骨架化框架,自动提取苹果树枝条表型性状。
提出几何约束3D高斯泼溅方法,低成本重建植物点云并实现高精度表型分析。
提出几何感知网络Plant-GeoAT,实现3D植物点云器官身份解析与器官级表型分析。
利用点云器官级实例分割实现香榧幼苗表型分析。
提出体素极值滤波结合QuickHull的算法,快速估算单木冠层体积。
9月2日下午上海农科院信息所举办"AI时代的智慧农业与植物表型"专题学术报告会,特邀中国农业大学教授、博士生导师、作物表型三维仿真首席科学家马韫韬作专题学术报告。马韫韬重点介绍了棉花育种表型研究进展,基于DINO视觉大模型实现棉铃精准分割与最佳集中收获期量化,首创无人机交叉环绕飞行三维重建技术,为棉花机采化育种、产量预测与基因挖掘提供高效技术手段。