农业人工智能 农业机器人

用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。

综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白

山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。

综述AI传感、成像、物联网精准灌溉、数字孪生与机器人集成用于作物水分管理。

综述轻量化AI方法，并以农业监测机器人为例，提出相机+轻量YOLO+Jetson+单片机的嵌入式部署

系统梳理农业机器人助力粮食系统可持续转型的路径与全球案例。

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

综述2000—2025年智慧农业演进，提出政策驱动的数字农业生态管理框架以支撑欧洲绿色协议。

2026年中国农民丰收节安徽活动上，线扫式激光除草机器人效率≥10000株/h、杂草识别准确率≥90%、作物误杀率≤5%。中联重科智慧农业社会化服务模式以天空地人机一体化感知网络为基础，构建感知-决策-执行-托管全链路闭环，覆盖14个省份累计服务面积超千万亩次，可实现节水30%减肥15%亩均节约128元整体增产10%至15%。

农民日报全媒体记者李克欣对话中国社科院杜志雄、中国农业大学李想、雄安集团孔德栋三位专家。专家指出当前我国智慧农业正从早期试点示范迈向规模化、体系化推广应用新阶段，人工智能赋能农业的关键技术包括机器学习与深度学习、计算机视觉与智能感知（如200万张高清图像训练的AI作物表型模型识别精度达95%以上）、农业大模型（如中化iMAP节约水肥10%~20%、增产8%~10%）和智能农机与农业机器人（如土壤高通量检测机器人实现42项指标检测误差控制在5%以内）。

提出LLM-模糊决策与数字孪生框架，用于自适应农业机器人协同决策。

系统综述智慧农业机器人、传感、AI、数据集与评估指标，指出落地瓶颈并展望方向。

提出WeedNet基础模型，实现全球杂草物种识别与区域微调。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。

综述可信农业自主性，从机器人学习、安全控制与人机交互三支柱探讨技术进展与挑战。

提出基于态势感知理论的农机遥操作人机界面框架，提升非专业操作者表现。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

提出移动机器人结合CNN识别花卉的智能园艺框架，测试准确率达95%。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。

用收割机传送带RGB-D视频估计蓝莓流量与质量，并公开数据集和模型。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

开发实时AI农业机器人，集成植物病害检测与地理参考土壤湿度分析。

金华市推出基于低空+AI的农事服务应用示范场景与低空AI赋能和美乡村建设场景。已建成全省首家低空+AI农事服务中心实体载体；部署多型号无人机、田间虫情与环境物联监测设备；搭建农业时空数据图谱与6层技术平台架构，拥有658TB+低空影像、1PB+农业结构化数据资源；自研80类农业AI模型，取得3项发明专利、33项软件著作权、44项数据知识产权。计划到2026年底在全国建成50家标准化低空AI农事服务中心。

农业农村部农业机械化总站发出通知(农机化总站〔2026〕81 号),拟于 2026 年 9 月 20 日至 9 月 23 日在浙江省杭州市萧山区举办'智能农机装备研发创新与验证推广实务培训班'。培训内容涵盖农业人工智能发展专题(农业机器人、智能农机标准体系等)、智能农机关键核心零部件与算法产业化应用(农业芯片、机器视觉、北斗定位导航等)、典型应用场景(大田、畜禽、水产、设施种植)以及实地观摩与农业机器人现场展示。培训对象包括各省农机中心、试验鉴定机构、推广机构、生产企业等。

近日湖州印发《大力发展"人工智能+农业"创新应用实施方案》,提出到2030年底全市累计建设省级数字农业工厂110家以上、省级未来农场18家以上,打造"人工智能+农业"应用场景30个以上,农业生产信息化水平位居全省前列。截至目前,湖州已累计创建省级未来农场13家、数字农业工厂88家,数量均居全省首位。南浔区与浙大团队合作构建"天基扫描普查、空基细查建模、地基验证执行"的三维闭环。

综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。