#串番茄

提出边缘部署的温室串番茄采摘机器人，融合改进YOLOv8n检测与ROS分布式控制。

长期以来,国内高端玻璃温室栽培专用串收番茄种源高度依赖进口,单粒种子售价高达16-20元,高昂的用种成本成为制约现代设施番茄产业发展的瓶颈。上海市农业科学院园艺所科研团队成功选育拥有自主知识产权的串收番茄新品种沪上串红,实现国产优质串番茄种源国产化突破。沪上串红为无限生长型串收番茄,整穗成熟一致性好,果实着色均匀,商品果率表现稳定,连续坐果能力强,果实酸甜平衡、风味突出。育种过程中综合运用分子标记辅助选择以及全基因组选择等现代育种技术,实现对目标性状的精准筛选与高效聚合,使品种更加契合上海地区现代设施农业栽培环境,抗病性、坐果能力及商品外观均接近主流进口品种水平。

赵丽成、卢鑫羽、吴茜、任妮、周玲莉、程雅雯、胡安琦、戚超(江苏省农业科学院农业信息研究所/淮阴工学院)提出基于改进YOLOv10的轻量级串番茄成熟度目标检测模型LampCT-YOLO:在主干网络引入SegNeXt注意力机制,基于梯度的全局通道重要性方法LAMP通道剪枝显著压缩模型体积和计算复杂度。LampCT-YOLO对红熟早/中/晚期mAP分别达84.6%/89.5%/88.4%,应用LAMP通道剪枝后参数量和计算量分别减少63.07%和50.06%,推理速度提升23.1%;部署至自主研发的果蔬巡检机器人在边缘设备NVIDIA Jetson AGX Orin上达到9.1帧/s推理速度。