Deep learning-based multi-view perception and adaptive grasp pose correction for cooperative dual-arm fruit harvesting under occlusion
提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。
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农业人工智能 采摘机器人 智慧农业 机器视觉
同时包含 农业人工智能、采摘机器人、智慧农业、机器视觉 的农业资讯，共 4 条。
设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究——江苏大学雷志龙等 基于改进YOLO v5-HSV融合算法识别准确率95.01%
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
LitchiInst: Instance segmentation of the main fruit-bearing branch via fruit-branch association for robotic litchi harvesting
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。