Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
Jiao Zhang · Dingxuan Zhao · Seyed Mohamad Javidan 等 6 人
综述花卉采摘智能机器人系统,涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。
文献综述,梳理视觉算法、末端执行器与运动规划三类关键技术。
花卉采摘机器人需视觉、执行器与运动规划协同优化,仍面临复杂环境挑战。
花卉采摘专用视觉算法与柔性末端执行器研究不足,可探索多臂协同与实时运动规划。
核心期刊综述系统梳理花卉采摘机器人的视觉算法、末端执行器与运动规划,对设施花卉智能化有实质参考价值,值得进入每日精选。
用于花卉采收的智能机器人系统:视觉算法、末端执行器与运动规划策略综述。《农业计算机与电子》