农机化研究2026(11)：基于多源感知与语义分割的果树行识别与路径跟踪控制——郑州工业应用技术学院许洋洋等 DeepLabv3+ F1达0.94
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。
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#农机导航
CropRowSeg: A Lightweight Model for Seedling Crop Row Image Segmentation Combining Multi-scale CNN and Transformer（融合多尺度 CNN 与 Transformer 的苗期作物行图像轻量化分割模型）
提出轻量级作物行分割模型CropRowSeg，并设计中心线引导的条带标注方法。
农业非结构化环境下端到端自动驾驶技术研究综述——大田、果园林地、特殊作物与多机协同全路径分析
华中农业大学张纾、武汉邮电科学研究院王立强、长江工程职业技术学院王猛系统综述端到端自动驾驶技术在农业非结构化环境下的理论适应性与应用场景。深入分析农业环境的动态变异性、导航参考缺失及作业任务精度要求高特征与挑战；解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等方面的实现路径与技术优势；并前瞻性地展望该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势。