#生境模拟机器人

工业和信息化部、农业农村部发布《农业领域机器人典型应用场景名单》公示，共55个场景拟入选，湖北省申报的果蔬耕种管收空地协同机器人、水稻（小麦）耐渍种质鉴定和育种机器人两个场景上榜。果蔬场景由襄阳金美科林联合湖北省农科院经济作物研究所、湖北文理学院打造，在设施农业、露地大田、丘陵山区三类地形部署系列化装备，贯穿耕整、播种移栽、施药除草、巡检、采摘、运输六环节，整体作业效率提升130%以上，水资源利用率提高70%、农药使用量减少30%、亩均产值较传统种植提升5倍。耐渍育种机器人依托全国首个耐渍育种生境模拟机器人，每日可采集2万条以上表型数据，效率较人工提升约100倍。

受生物关节启发的电磁仿生藤蔓杀灭机构，通过仿真与实验验证其性能。

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。

提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。

模拟循环水养殖系统中螺旋基质的流场与净水效果，优化刺参养殖。

开发了一种水下机器人工具，用扎带修复水产养殖网破损，并初步验证可行性。

提出TwinGrow云AIoT数字孪生系统，实现蘑菇栽培环境实时监测与自动调控。

用贝叶斯状态空间方法校正Sentinel-2时序，刻画临时性水体水文动态并关联轮虫生活史策略。