#苹果采摘机器人

秋收时节，陕西白水县苹果产业示范园内苹果采摘机器人开展示范作业，可替代人工完成采摘、分拣、转运等关键工序，为当地苹果产业现代化转型与降本增效注入科技动能。

9月23日天水市麦积区南山花牛苹果基地举行的2026年中国农民丰收节甘肃省主场活动上，甘肃'12316'智慧农业AI服务系统展示'知识推荐、话术推荐、关键词锁定、专家转接、疑问解答'全流程：农户手机一点即可视频连线省级专家远程问诊。北京市农林科学院农业机器人团队成员郭鑫介绍，双臂采摘机器人依托柔性末端采摘机构与高精度深度视觉系统，可应对光照变化、枝叶遮挡、果实分布不均等复杂工况，实现苹果全自动识别、定位与采摘，作业覆盖高度0.5至3米。

综述233篇文献，梳理智能采摘机器人中果实检测、分割与三维定位的机器视觉方法。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

北京市智慧农业创新团队柴秀娟研究员团队提出基于VR的专家经验捕获与行为建模框架，融合高保真虚拟环境与人类作业动作知识，显著提升机器人在复杂农业场景中的自主决策能力，相关成果入选 IJCAI 2026 国际人工智能联合会议并将在德国会议期间进行现场展示，也是中国智慧农业团队在国际 AI 顶会上的重要亮相。技术上，机器人先用RGB-D相机高精度扫描真实温室，在Unity引擎中利用视觉感知与3D建模算法重建番茄空间分布及果实成熟度信息；专家知识虚拟化方面，多位专家穿戴27节点高精度动捕设备+VR头盔在高保真虚拟温室中执行多种难度采摘任务；机器人行为智能化方面，用高质量专家数据训练多任务强化学习模型，再通过逆运动学算法将人类动作映射到机械臂运动空间。综合评估显示该"专家数据驱动"方法在收获效率、避障能力、任务成功率、运行稳定性等核心指标显著优于现有主流方法，特别在遮挡严重、果穗密集场景下表现出接近人类专家的适应性与低损伤率（注：目前以番茄采摘为验证场景）。

央广网大同8月10日消息:近日,山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内,首款黄花菜智能采摘机器人接到种植户下达的采摘指令后,专用手爪精准采收黄花并收纳至储料筐,单次采摘过程不到5秒钟。受作业精度限制,机器人采用分区采收模式,单次定点采摘面积为4平方米。'黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范'项目于2023年获批为山西省重点研发计划项目,由太原科技大学牵头,联合山西农谷现代农业装备科技有限公司、山西农业大学等单位协同攻关。机器人搭载2套并联机构机械臂,工控机通过算法为双臂分配采摘任务,基于四维定位信息进行路径规划与姿态解算,实现双臂协同高效作业,目前采摘速度约5秒/朵,未来将不高于2秒/朵。

近日,2026年全国智慧农业创新大赛在雄安举办,中科院自动化所自主研发的串番茄采摘机器人在设施小番茄采摘机器人赛道拔得头筹,全程无人工干预、不伤植株藤蔓,30分钟采收75串番茄,斩获总分200分、线性得分满分的优异成绩。本次大赛共设置六大农业技术应用赛道,全国70余家高校、科研院所及企业队伍同台开展实景实操竞技。团队新研发柔顺剪式末端执行结构,搭配具身智能高精度采摘算法模型,融合可见光、触觉多模态感知技术,可精准判别果实成熟度、锁定最优采摘点位,真正实现低损伤、标准化智能采收。这款智能采摘装备已联合中科院遗传与生物发育研究所,在北京、山西、广西多地温室、园区完成示范落地。

经济参考报8月7日深度报道江苏省农业科学院打造农业前沿技术集群、加快技术成果从展示品到大田标配转化的最新进展。基因层级研发链条初步成形:湖羊团队靶向抑制肌肉生长关键基因MSTN,大幅提升肉用性能,辐射新疆、甘肃、青海等西部肉羊产区;畜牧所针对部分人群牛奶不耐受问题,聚焦主要致敏原β-乳球蛋白,创制可生产低致敏牛奶的奶牛新种质;种质资源与生物技术研究所赵涵团队利用AI无人机基因测序,一次精准鉴定上百份样本,筛查效率大幅提升,新品种培育周期从传统10年压缩到3年。今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年农业科技创新需求。智能装备方面,信息所历经6年开发出3代农业机器人,采摘一个番茄从最初的15秒降到9秒,机器人成本从60万元降至20万元以下,2025年获全国遥感高分领域竞赛第一名,采摘机器人获雄安智慧农业大赛二等奖,2026年初农业农村部批准建设的智能采收机器人重点实验室由集萃智能公司联合江苏省农科院等共同打造。冷链流通方面,装备所新技术将果蔬保鲜期从5天延长至15天以上,近5年累计保鲜蔬菜6万多吨,平均减少蔬菜产后损耗12%以上,新增销售额75.4亿元、累计新增利润22.5亿元,李鹏霞团队的冷链流通技术通过美国UC Davis采后研究与推广中心评估,正式上线其全球权威的ProductFactSheets平台。