山西大同黄花菜智能采摘机器人首款田间实操——单次采摘过程不到5秒钟,实现采收'无机可用'到'真机下地'

科技日报报道,大地智牛机器人填补丘陵山区覆膜播种空白,黄花菜智能采摘机器人投入大田试验,西红柿采摘机器人实测效果显著。山西2025年11月出台山西省智慧农业行动计划(2026—2030年),划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道,山西七成耕地为丘陵山地,推动以机适地。每年安排2300余万元省级财政资金扶持建成57个智慧农机社会化服务中心。

设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。

9-19 中国新闻网报道：2026年天府国际种业展暨第六届"藏粮于技"院士专家大讲堂在成都邛崃天府现代种业园启幕。四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等科研单位集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果。"十四五"期间四川省农科院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份；建成全国资源种类最丰富的蜡梅资源圃。果树、蔬菜、花卉累计选育审认定新品种超60个，"川羊肚菌6号""川芥1号"入选国家育种联合攻关代表性成果，"西蜀蜜桃3号""红冠3号辣椒"等多个品种成为省级农业主导品种；园艺类新品种累计推广面积超120万亩，配套栽培技术推广超2000万亩。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

2026年8月,湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团,成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目,正式启动'丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发'。项目团队聚焦'看得准、抓得稳、走得灵'三大目标,突破三项核心技术:基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法,抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升;首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略,实现'边看边抓'动态柔顺作业,抓取成功率预计达86.2%;采用轻量化模块化集成设计,整机重量低于35公斤。项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制,果实识别率≥90%、损伤率<5%。

近日,2026年全国智慧农业创新大赛在雄安举办,中科院自动化所自主研发的串番茄采摘机器人在设施小番茄采摘机器人赛道拔得头筹,全程无人工干预、不伤植株藤蔓,30分钟采收75串番茄,斩获总分200分、线性得分满分的优异成绩。本次大赛共设置六大农业技术应用赛道,全国70余家高校、科研院所及企业队伍同台开展实景实操竞技。团队新研发柔顺剪式末端执行结构,搭配具身智能高精度采摘算法模型,融合可见光、触觉多模态感知技术,可精准判别果实成熟度、锁定最优采摘点位,真正实现低损伤、标准化智能采收。这款智能采摘装备已联合中科院遗传与生物发育研究所,在北京、山西、广西多地温室、园区完成示范落地。