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沿着“黄瓜采摘机器人”继续探索，共 0 条内容。
央广网大同8月10日消息:近日,山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内,首款黄花菜智能采摘机器人接到种植户下达的采摘指令后,专用手爪精准采收黄花并收纳至储料筐,单次采摘过程不到5秒钟。受作业精度限制,机器人采用分区采收模式,单次定点采摘面积为4平方米。'黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范'项目于2023年获批为山西省重点研发计划项目,由太原科技大学牵头,联合山西农谷现代农业装备科技有限公司、山西农业大学等单位协同攻关。机器人搭载2套并联机构机械臂,工控机通过算法为双臂分配采摘任务,基于四维定位信息进行路径规划与姿态解算,实现双臂协同高效作业,目前采摘速度约5秒/朵,未来将不高于2秒/朵。
开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
Student teams from the four technical universities in the Netherlands will compete to develop the best robot for harvesting cucumbers in a high-wire cultivation system. The first Robotics Greenhouse Challenge, organized by Wageningen University & Research (WUR) and TU Delft, takes place on 7 July 2027 at…
赛事将检测（数量、长度、周长）与采摘（速度、规格、成功率）拆分为两项任务，并在高架栽培温室中设置真假黄瓜对照行，可作为设施采摘机器人评测设计的参照。
北京市智慧农业创新团队柴秀娟研究员团队提出基于VR的专家经验捕获与行为建模框架，融合高保真虚拟环境与人类作业动作知识，显著提升机器人在复杂农业场景中的自主决策能力，相关成果入选 IJCAI 2026 国际人工智能联合会议并将在德国会议期间进行现场展示，也是中国智慧农业团队在国际 AI 顶会上的重要亮相。技术上，机器人先用RGB-D相机高精度扫描真实温室，在Unity引擎中利用视觉感知与3D建模算法重建番茄空间分布及果实成熟度信息；专家知识虚拟化方面，多位专家穿戴27节点高精度动捕设备+VR头盔在高保真虚拟温室中执行多种难度采摘任务；机器人行为智能化方面，用高质量专家数据训练多任务强化学习模型，再通过逆运动学算法将人类动作映射到机械臂运动空间。综合评估显示该"专家数据驱动"方法在收获效率、避障能力、任务成功率、运行稳定性等核心指标显著优于现有主流方法，特别在遮挡严重、果穗密集场景下表现出接近人类专家的适应性与低损伤率（注：目前以番茄采摘为验证场景）。
研发协作感知框架，让青枣采摘机器人精准识别与定位果实。
综述233篇文献，梳理智能采摘机器人中果实检测、分割与三维定位的机器视觉方法。
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
