EOL-DQN: An intelligent cutting decision of potato seed tubers based on improved deep reinforcement learning
提出EOL-DQN改进深度强化学习模型,用于马铃薯种薯切块智能决策。
马铃薯、甘薯、高粱、谷子、荞麦等薯类杂粮
提出EOL-DQN改进深度强化学习模型,用于马铃薯种薯切块智能决策。
提出Swin-SPVDNet混合CNN-Transformer网络,实现甘薯病毒病轻量级实时检测。
海南大学联合山东理工大学针对仓储马铃薯堆叠遮挡、缺陷形态差异大问题,构建黑斑、发芽、干腐等多类缺陷数据集,设计 MCF 上下文特征整合模块与 AIFI-DyMona 实例特征交互结构并引入 Shape-IoU 回归;MDS-DETR 以 14.2M 参数、42.9G FLOPs 取得 [email protected] 96.3%,集成于智能分拣机器人后真实仓储分拣准确率稳定超过 95%。