机器人与无人农场

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。